Un impulso nervoso consiste in una variazione del potenziale elettrico, che avviene sulla membrana delle cellule o delle fibre nervose. Ciò, in seguito ad un severo addestramento e alla pratica, è intelligibile. 

Alcuni movimenti involontari rappresentano la risposta diretta ad uno stimolo nervoso. Riferimenti precisi per il marzialista sono: innervazioni, reflussi, miosi e midriasi.  

Queste reazioni involontarie sono chiamate riflessi. In un buon trattato di fisiologia il “riflesso” è la risposta involontaria ad uno stimolo da parte di un organismo animale. Nella sua forma più semplice, la stimolazione di un nervo sensoriale (afferente) da parte di un organo di senso o di un recettore è seguita dalla trasmissione dello stimolo, generalmente attraverso un centro nervoso, ad un nervo motorio (efferente) che dà luogo al riflesso in un effettore, ad esempio un muscolo che si contrae o una ghiandola che secerne i suoi prodotti.

Il «Buon Guerriero» ha acquisito come interpretare i leggeri movimenti corporei oppure come nasconderli. Egli, sia abbia doti schermistiche d’attendista sia d’incontrista, ha imparato che in maggior misura il movimento corporeo sarà fatto, quindi recepito, più ampio sarà l’arco temporale disponibile per la reazione. Un buon atleta eseguirà solo più velocemente l’azione poiché i suoi riflessi sono pronti, ma in ogni caso non potrà fare a meno di trasmetterlo attraverso il “corpo”. Per compiere un’azione d’attacco deve inevitabilmente assestare il corpo. Imparare a “leggere” questi dati permette d’anticipare, di qualche millesimo di secondo, l’avversario al fine d’averne vantaggio sull’azione che eseguirà o che attuerete.

La maggior parte delle azioni riflesse è generalmente più complessa, dal momento che lo stimolo deve passare attraverso uno o più neuroni intermedi, che lo modificano e lo orientano, a volte coinvolgendo l'attività muscolare dell'intero organismo. Ad esempio, una sensazione di dolore a livello della mano provoca il riflesso immediato d’allontanamento della mano dall'oggetto che causa dolore; questo riflesso è dovuto alla contrazione dei muscoli flessori della articolazione e il rilassamento di quelli estensori; tuttavia, se lo stimolo è particolarmente potente, i neuroni di coordinazione lo trasmettono anche ai muscoli del braccio e a quelli del tronco e delle gambe: il risultato è un salto che provoca l'allontanamento dallo stimolo doloroso non solo del braccio, ma di tutta la persona.

Occorre tenere presente che questo tipo di “ lettura del corpo” è problematica quando anziché affrontare un marzialista ci si trova davanti a combattenti non disciplinati. Con essi (a titolo d’esempio: Falena, Leone, Rinoceronte) occorrerà agire come consigliatovi nell’elaborato “L’ebbrezza dei pazzi”.

Inoltre è bene sapere che è possibile, per il «Buon Guerriero», amministrare le due sezioni principali del sistema nervoso: sistema nervoso somatico (permette il controllo volontario della muscolatura dello scheletro); sistema nervoso autonomo, involontario (preposto al controllo dei muscoli cardiaci, della muscolatura liscia e delle ghiandole).

Il sistema nervoso autonomo comprende, a sua volta, due sezioni: il sistema nervoso simpatico e quello parasimpatico. Molti muscoli (non tutti) e le ghiandole che distribuiscono gli impulsi nervosi ai principali organi interni possiedono una doppia innervazione; in tal caso, le due sezioni del sistema autonomo possono esercitare effetti opposti. Ad esempio, controllando il sistema simpatico si può accelerare il battito cardiaco, mentre attraverso quello parasimpatico di rallentarlo (comunemente detto: controllo bradicardico).

Tuttavia, non sempre le contrazioni muscolari producono movimento. Solitamente la maggior parte dei muscoli tiene una piccola percentuale delle fibre in uno stato di contrazione continua, detto tono muscolare, necessario a mantenere la postura di un arto, permettendogli di resistere all'allungamento passivo o alla distensione.